民營經(jīng)濟是推進中國式現(xiàn)代化的生力軍，是高質(zhì)量發(fā)展的重要基礎(chǔ)。記者近日跟隨“民企顯身手 奮進正當時”主題采訪活動走進入駐北京市石景山區(qū)的高新技術(shù)領(lǐng)域民營企業(yè)，探訪它們的成長奧秘。

睿爾曼智能科技(北京)有限公司是一家專注于超輕量仿人機械臂研發(fā)、生產(chǎn)及銷售的國家高新技術(shù)企業(yè)，成立于2018年。短短數(shù)年時間，該公司已成長為該領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)。

該公司生態(tài)運營總監(jiān)崔豪介紹，睿爾曼始終將產(chǎn)品研發(fā)和技術(shù)創(chuàng)新置于首位，團隊核心成員來自中國早期的機器人底層技術(shù)研發(fā)團隊，深耕此領(lǐng)域10年以上，具備深厚的技術(shù)底蘊和研發(fā)經(jīng)驗，能真正實現(xiàn)從基因?qū)用孢M行超輕量仿人機械臂原型設(shè)計和底層零部件自主研發(fā)，在控制器、驅(qū)動器、電機、減速器四大核心零部件方面取得了重大突破，打造出了擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的超輕量仿人機械臂。

崔豪向記者展示了機械臂的核心部件——關(guān)節(jié)模組，不同大小的關(guān)節(jié)模組分別用在機器人的腰部、頸部、肩部、肘部、腕部等關(guān)鍵部位，以實現(xiàn)對人手臂動作的逼真模擬。“我們通過對模組的科技研發(fā)和生產(chǎn)工藝改進，實現(xiàn)了讓更小體積的機械臂具備更大的力氣。”

睿爾曼制造的機械臂與多種類型的靈巧手可以“有機”結(jié)合，模擬完成諸多人類的動作，目前和許多公司共同研發(fā)的產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于新零售、新餐飲、商業(yè)服務(wù)、智能巡檢、醫(yī)療健康、檢驗檢疫、教育科研、工業(yè)生產(chǎn)、航空航天等各領(lǐng)域。

工作人員用睿爾曼生產(chǎn)的機械臂進行數(shù)據(jù)采集。記者 呂少威 攝

在崔豪看來，目前包含機械臂在內(nèi)的諸多機器人部件在硬件技術(shù)上已比較成熟了，伴隨人工智能大模型等軟件技術(shù)的突破，預(yù)計在不遠的未來，智能、易用、可靠、通用的機器人將很快走入千家萬戶、千行百業(yè)，真正成為人類的伙伴和幫手。

在剛剛落下帷幕有“科技界‘風(fēng)向標’”之稱的2025中關(guān)村論壇年會上，數(shù)字人、元宇宙等領(lǐng)域前沿視覺技術(shù)大放異彩。成立于2022年的北京元客方舟科技有限公司，在數(shù)字人、元宇宙等技術(shù)領(lǐng)域恰恰擁有自己的“獨門秘技”，具有集光場建模、運動捕捉、XR/VP虛擬拍攝于一體的元宇宙數(shù)字內(nèi)容全棧制作服務(wù)能力。

元客方舟是北京市首個光場共性技術(shù)平臺的獨立運營主體，在首鋼園冰壺館MAC元宇宙演藝制播科技中心深入開展先進光學(xué)成像、光場成像系統(tǒng)、算法等核心技術(shù)及產(chǎn)品開發(fā)。

走進MAC元宇宙演藝制播科技中心，有一個由156臺相機和700多個光源組成的直徑6.6米的“大球”框架，人走進“大球”中間位置，通過相機陣列就可以對其體態(tài)、面容等進行精準捕捉，進而進行具有高還原度的建模，生成逼真的3D數(shù)字人。后期還可以根據(jù)實際需要進行渲染及場景植入，實現(xiàn)“以假亂真”的效果。

Lustage-F7D光場建模系統(tǒng)。記者 呂少威 攝

走進二樓動捕棚，技術(shù)人員正在進行動作捕捉訓(xùn)練。他身上穿戴著被稱為“標記點”的特殊設(shè)備，通過反射紅外相機發(fā)射的紅外光進行動作捕捉采集。

北京元客方舟科技有限公司MAC元宇宙演藝制播科技中心總監(jiān)劉家寧介紹，F(xiàn)ZMotion光學(xué)運動捕捉系統(tǒng)是公司自研產(chǎn)品，能夠在超高清分辨率下實現(xiàn)高速成像，系統(tǒng)通過精準捕捉反光標識點，實時收集目標數(shù)據(jù)，生成精確且全面的人體運動位姿信息。目前，該系統(tǒng)已入選“北京市2024年第三批首臺(套)重大技術(shù)裝備目錄”。

該系統(tǒng)基于多目標捕捉、高精度測量、抗遮擋、高魯棒性的性能優(yōu)勢，除了人體動捕，還能應(yīng)用在機器人研究領(lǐng)域，為機器人動作精度訓(xùn)練、大規(guī)模動作集采集訓(xùn)練場景，提供穩(wěn)定的動捕數(shù)據(jù)支撐。

近年來，北京持續(xù)優(yōu)化營商環(huán)境，加大政策支持力度，各領(lǐng)域的民營企業(yè)如雨后春筍般不斷涌現(xiàn)。記者從北京市發(fā)展改革委了解到，民營經(jīng)濟已經(jīng)成為推動首都高質(zhì)量發(fā)展的重要力量，民營企業(yè)占全市企業(yè)數(shù)量超過95%，并形成了京東、抖音兩個收入萬億級民營企業(yè)集團，小米、美團、快手、騰訊、百度五個千億級民營企業(yè)集團。

聚焦國際科技創(chuàng)新中心建設(shè)，北京正全力打造國際科技創(chuàng)新高地，為科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)企業(yè)提供了廣闊的發(fā)展“沃土”。得益于科研力量等資源稟賦和政策全方位賦能，像睿爾曼和元客方舟這樣的諸多科技型企業(yè)在北京“拔節(jié)生長”。(完)